دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

فرمت : word

تعداد صفحات : ۱۴۸

کنترل شارژر دستگاهی است که مابین پنل خورشیدی و باتری قرار می گیرد. وظیفه آن در سیستم های خورشیدی بسیار حیاتی و مهم است زیرا طول عمر باتری سیستم که تقریبا ۳۰ درصد از کل هزینه را به خود اختصاص می دهد، بطور مستقیم به آن وابسته می باشد.

چنانچه باتری بیش از حد شارژ گردد و یا اینکه بیشتر از حد ممکن تخلیه شود، آسیب جدی خواهد دید از این جهت دستگاه کنترل شارژر در مدار قرار داده می شود که در صورت شارژ یا دشارژ بیش از حد، باتری را محافظت نماید.

شارژ کنترلرها بر مبنای این‌که تحمل چند آمپر جریان را دارند دسته بندی می‌شوند. استانداردهای بین‌المللی شارژ کنترلرها را ملزم به تحمل ۲۵% جریان اضافی در زمان محدود می نمایند.

این موضوع باعث می-شود که در زمان افزایش بیش از حد تابش به کنترلر آسیبی نرسد. جریان بیش از حد می تواند به کنترلر آسیب برساند.

انتخاب کنترلر شارژر با جریان بزرگ تر از حد مورد نیاز، امکان توسعه سیستم را در آینده فراهم می آورد بدون اینکه هزینه زیادی را تحمیل نماید.

کنترلر همچنین از جریان معکوس در هنگام شب جلوگیری می نماید. جریان معکوس، مقدار جریانی است که هنگام شب در جهت معکوس از پانل می گذرد و باتری را تخلیه می کند.

دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه

۱-۲- مفهوم حالت شارژ

۱-۳- برسی روشهای تخمین حالت شارژ باتری

۱-۳-۱- اندازه‌گیری حالت شارژ از طریق ویژگیهای فیزیکی الکترولیت

۱-۳-۲- ولتاژ مدار باز

۱-۳-۳- شمارش آمپر ساعت

۱-۳-۴- تخمین با استفاده از منطق فازی

۱-۳-۵- شبکه های عصبی مصنوعی

۱-۳-۶- تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

۱-۴ -کنترل حالت شارژ

فصل دوم: منابع تولید پراکنده

۲-۱- بحران انرژی در جهان

۲-۲- منابع تولید پراکنده

۲-۳- فناوریهای تولید پراکنده

دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

۲-۴- انرژی باد و نیروگاه بادی- سلول های خورشیدی و بررسی سیستم های فتوولتائیک(PV)

۲-۴-۱- انرژی باد و نیروگاه بادی

۲-۴-۲- تار یخچه استفاده از انرژی باد

۲-۴-۳- مزایای نیروگاههای بادی

۲-۵- توربین بادی

۲-۵-۱- کاربرد توربینهای بادی

الف- کاربردهای غیرنیروگاهی

ب - کاربردهای نیروگاهی

۲-۵-۲- انواع توربینهای بادی

۲-۵-۲-۱- تقسیم بندی از حیث اندازه

1. توربین های کوچک (small
2. توربین های متوسط (medium
3. توربین های بزرگ (large)

۲-۵-۳- بادها و توربینهای بادی

۲-۵-۴ - انرژی دریافتی از توربین

۲-۲-۵- توان پتانسیل توربین

۲-۵-۶- ضریب یکپارچگی

۲-۵-۷- برآورد پتانسیل باد

۲-۵-۸ - ارزیابی آماری داده های باد..

۲-۵-۹- محاسبه انرژی سالانه خروجی یک توربین بادی

دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

۲-۶- ژنراتور سنکرون (Synchronous Generator

۲-۶-۱ رتور در ژنراتور سنکرون

۲-۶-۲ ساختمان و اساس کار

۲-۷- ژنراتورهای القایی یا آسنکرون

۲-۷-۱ مشخصه‌های الکتریکی

۲-۷-۲ مزایای ژنراتور القایی

۲-۷-۳ معایب ژنراتور القایی

۲-۷-۴ جریان هجومی در بهره‌برداری موازی

۲-۷-۴ اتصال کوتاه سه‌فاز ناگهانی

۲-۷-۵ اتصال کوتاه تک‌فاز

۲-۷-۶ پدیده خود تحریکی

۲-۷-۷ سیستم بهره‌برداری و کنترل

۲-۷-۸ راه‌اندازی

۲-۷-۹ بهره‌برداری موازی

۲-۷-۱۰ بارگذاری

۲-۷-۱۱ توقف آهسته

۲-۷-۱۲ از کار افتادن (SHUT DOWN)

۲-۷-۱۳ توان اکتیو

۲-۷-۱۴ نیاز به بانک خازنی

۲-۷-۱۵ اتصال به شبکه و یا منفرد

۲-۸- سلول های خورشیدی و بررسی سیستم های فتوولتائیک(PV)

۲-۹- سلول خورشیدی

۲-۹-۱- انواع سلول­های خورشیدی

۲-۹-۲- ساختار فیزیکی سلول های خورشیدی

۲-۱۰- پنل خورشیدی

۲-۱۱- نحوه ساخت پنل خورشیدی۲۱۱ واتی

۲-۱۲- روش­های تولید انرژی خورشیدی

۲-۱۳- سیستم فتوولتائیک (Photovoltaic

۲-۱۳-۱- مزایای نظریه نیروگاههای سلول خورشیدی

۲-۱۳-۲- معایب نظریه نیروگاههای سلول خورشیدی

دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

فصل سوم: باتری شارژرها

۳-۱- مبانی سیستم باتری

۳-۱-۱- سیستم های باتری

۳-۱-۲- سلول سرب- اسیدی

۳-۱-۳- مشخصه ی تخلیه

۳-۱-۴- ملزومات شارژر

۳-۲- باتری شارژرها

۳-۲-۱- حالت زیرشارژ

۳-۲-۲- حالت فوق شارژ

۳-۲-۳- شارژ سریع

۳-۳-۱- روش زمین کردن باتریهای ۱۱۰ ولتی

۳-۳-۲- زمین کردن سیستم باتری ۴۸ولت

۳-۳-۳- سیستم نشان دهنده آلارم باتری

۳-۴- سلولهای ترکیب مجدد

۳-۵- راه اندازی باتریها

۳-۵-۱- راه اندازی باتریهای پلانته (سرب- اسیدی)

۳-۵-۱-۱- آزمایشهای باتری شارژر

۳-۵-۱-۲- آزمایش های تخلیه (دشارژ) باتری

۳-۵-۱-۳- رله اتصال زمین

۳-۵-۲- راه اندازی باتریهای آب بندی شده

۳-۶- نقش شارژرها در پست­های برق

دانلود پایان نامه الکترونیک تخمین با استفاده از فیلتر کالمن

۳-۷- اصول کار شارژر

۳-۷-۱- حالت شارژ نگهداری

۳-۷-۲- حالت شارژ سریع

۳-۷-۳- حالت شارژ اولیه

فصل چهارم: مدل­سازی دینامیکی سلول خورشیدی و توربین بادی

۴-۱ - سلول فتوولتاییک

۴-۲ - مدل توربین بادی

۴-۳ مدل باد و مدل شبکه مصرفی

فصل پنجم: نتایج شبیه سازی شارژر کنترلر سیستم دوگانه خورشیدی و بادی متصل به باتری

نتیجه گیری و پیشنهادات

مراجع

بررسی دستورهای نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

بررسی دستورهای نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

در این مطلب تمام دستوراتی که در کنترل مدرن با نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار میگیرد گنجانده شده است به همراه مثال های شبیه سازی شده

فهرست دستوراتی که ذکر شده

مقدمه
دستور acker
دستور canon
دستور care
دستور cdf2rdf
دستور ctrb
دستور Ctrbf
دستور diag
دستور eig
دستور estim
دستورر exam
دستور Gram
دستور Gram
دستور kalman
دستور Lyap
دستور null
دستور obsv
دستور obsvf
دستور place
دستور ss
دستور ssdata
دستور ss2ss
دستور ss2tf
دستور tf2ss
بررسی دستورهای نرم افزار Matlab در کنترل مدرن

مثال های انجام شده در نرم افزار Matlab

۱- رسم پاسخهای سیستم غیرخطی

۲- طراحی فیدبک حالت با دستور acker

۳- فیدبک حالت با کنترل انتگرال

۴- اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم

۵- طراحی رؤیتگرحالت

۶- رؤیتگر مرتبه کاهش یافته

۷- کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر

۸- کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته

۹- طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت

۱۰- کنترل بهینه و حساب تغییرات

۱۱- کنترل بهینه و درجۀ پایداری

۱۲- فیلتر کالمن

۱۳- کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

این پروژه دارای پاورپوینت ارائه + توضیحات شبیه سازی + فایل شبیه سازی شده در نرم افزار متلب + مقالات

Very low speed and zero speed estimations of sensorless induction motor drives

فهرست :

• مدل موتور القایی
• فرایند تخمین سرعت و مقاومت استاتور
• ساختار مشاهده گر به روش لغزشی SMO
• مشخصات مشاهده کر مد لغزشی روی سطح لغزشی
• پایداری مشاهده گر(پایداری فوق العاده پوپوف) مورد شناسایی
• شبیه سازی
• نتایج شبیه سازی
• نتیجه گیری

روش های متعددی اخیرا بوجود آمده و پیشنهاد شده برای تخمین سرعت بدون سنسور موتور القایی. روش هایی بر اساس پدیده های غیر ایده آل از قبیل rotor slot harmonics

روش هایی بر اساس کاوش سیگنال تزریق شده درون ترمینال های استاتور(ولتاژ و یا جریان). این چنین روشها متحمل زمان محاسباتی زیاد،پیچیدگی و پهنای باند کنترلی محدود هستند

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

تخمین سرعت می تواند توسط استفاده مدل ماشین و متغیرهای ترمینال آن بدست آید. مانند:

۱- مدل مرجع سیستم تطبیقی (MRAS)

۲- فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF)

۳- مشاهده گر شار تطبیقی

۴- تکنیک هوش مصنوعی

۵- مشاهده گر به روش لغزشی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

این روشها توسط سادگی آنها و کارایی خوب در سرعت بالا متمایز می شوند. اما انها در سرعت های کم دقت پایین تری را ارائه می کنند.

مشکل کلیدی در کنترل برداری بدون سنسور درایو ac تخمین دینامیکی دقیق بردار شار استاتور در یک رنج گسترده سرعت در استفاده هر متغیرهای ترمینالی است.

حالت تخمین را به سختی می توان در سرعت های کم در بر گرفت، در جایی که تحریک کننده های اصلی کم است و کارایی مشاهده گر خیلی ضعیف عمل می کند.

در این شرایط ما باید مقدار دقیق مقاومت استاتور را بدانیم هر عدم تطبیق بین مقدار ست شده و مقدار واقعی مقاومت استاتور نه تنها منجر به خطا در تخمین سرعت پایه می شود بلکه باعث ناپایداری به همان اندازه می شود.

برنامه شناسایی مقاومت استاتور بصورت آنلاین به دسته هایی می تواند کلاس بندی شود،از قبیل:

۱- برنامه هایی که از مکانیزم تطبیقی برای آبدیت کردن مقدار مقاومت استاتور استفاده می کنند

۲- برنامه های وابسته به هوش مصنوعی

دانلود شبیه سازی تخمین سرعت پایین و سرعت صفر موتور القایی

قسمتی از شبیه سازی و نتایج