دانلود شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب
دانلود شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب
این پروژه دارای پاورپوینت ارائه + توضیحات شبیه سازی + فایل شبیه سازی شده در نرم افزار متلب + مقالات
دانلود شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب با استفاده از بلوک‌های AeroSim
در این گزارش روند شبیه‌سازی دینامیکی هواپیما در نرم‌افزار سیمولینک متلب با استفاده از بلوک‌های AeroSim مورد بررسی قرار گرفته است.
برای این کار ابتدا یک هواپیما به عنوان هدف انتخاب‌شده و رفتارهای دینامیکی آن مورد بررسی قرار می‌گیرد.
وسیله مورد بررسی در این تحقیق اساساً یک وسیله پرنده بدون سرنشین می‌باشد.
ساختار Aerosim
دانلود شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب
این رفتارها در حالت‌ها و مود های مختلف بررسی شده است. در این مرحله شبیه‌سازی حلقه باز به پایان می‌رسد.
شبیه‌سازی حلقه باز شامل مدل‌سازی آیرودینامیکی وسیله پرنده و مدل‌سازی برای حل غیرخطی معادلات شش درجه آزادی می‌باشد.
می‌توان گفت بخش عمده کار وابسته به این مرحله است. در ادامه فرایند حلقه بسته آغاز می‌شود.
در این مرحله، هدف طراحی یک کنترلر برای وسیله پرنده می‌باشد. این پروژه به طراحی کنترلر PID می‌پردازد.
برای استخراج ضرایب PID نیز از روش دستی استفاده شده است.در پایان کار کد هدایت به روش DTW برای این وسیله نوشته‌شده و به شبیه‌سازی اضافه گردیده است.
شکل ۳ بلوک نیروی آیرودینامیکی
دانلود شبیه سازی دینامیکی هواپیما در نرم افزار سیمولینک متلب
فهرست :
مقدمه
۱-ورودی‌های شبیه‌سازی
۲٫۱-نرم‌افزار AVL
۲٫۲-ممان اینرسی
۲٫۳-موتور و ملخ
۳-شبیه‌سازی حلقه باز
۳٫۱-مجموعه آیرودینامیک
۳٫۱٫۱-بلوک نیروی آیرودینامیکی
۳٫۱٫۲-بلوک گشتاور آیرودینامیکی
۳٫۱٫۳-بلوک سرعت‌های محور باد
۳٫۱٫۴-بلوک فشار دینامیکی
۳٫۱٫۵-بلوک ضریب برا
۳٫۱٫۵-بلوک ضریب پسا
۳٫۱٫۶-بلوک ضریب نیروی جانبی
۳٫۱٫۷-بلوک ضریب گشتاور پیچشی
۳٫۱٫۸-بلوک ضریب گشتاور چرخشی
۳٫۱٫۹-بلوک ضریب گشتاور گردشی
۳٫۲-مجموعه اتمسفر
۳٫۲٫۱-بلوک اتمسفر استاندارد
۳٫۲٫۲-بلوک جریان آشفته
۳٫۲٫۳-بلوک قیچی باد
۳٫۳-مجموعه کره زمین
۳٫۳٫۱-بلوک شعاع زمین و جاذبه
۳٫۴-مجموعه‌ی معادلات حرکت
۳٫۴٫۱-بلوک شتاب کل
۳٫۴٫۲-بلوک گشتاور کل
-۳٫۴٫۳بلوک سرعت‌ها
-۳٫۴٫۴بلوک گشتاورها
۳٫۴٫۵-بلوک زوایای اویلر
۳٫۴٫۶-بلوک ناوبری
۳٫۵-مجموعه اینرسی
۳٫۵٫۱-بلوک اینرسی هواپیما
۳٫۵٫۲-بلوک ضرایب اینرسی
۳٫۶-مجموعه ارتباط با خلبان
۳٫۶٫۱-بلوک رابط FS
۳٫۶٫۲-بلوک ارتباط با نرم‌افزار FlightGear
۳٫۶٫۳-بلوک ارتباط با دسته فرمان
۳٫۷-مجموعه پیشرانش
۳٫۷٫۱-بلوک ملخ گام ثابت
۳٫۷٫۲-بلوک موتور پیستونی
۴-بررسی نهایی شبیه سازی حلقه باز
۵-بررسی نتایج
۶-کنترل‌کننده PID (حلقه بسته)
۶٫۱-اساس حلقه کنترلی
۶٫۲-تنظیم کردن حلقه
۷-هدایت (Guidance)
۷٫۱-الگوریتم هدایت
